Birgit Nennstiel hat Architektur, historische Bauforschung und Denkmalpflege an der Technischen Fachhochschule Berlin und an der Technischen Universität Berlin studiert. Im März 2023 wurde sie mit einer Arbeit zu "Hölzerne Großbauten - Principia und Praetorium im frühkaiserzeitlichen Militärlager Marktbreit. Möglichkeiten und Grenzen der Rekonstruktion" an der Technischen Universität Berlin promoviert.

Von 2001 bis 2007 war Birgit Nennstiel in die Öffentlichkeitsarbeit und Wissenschaftskommunikation des Deutschen Archäologischen Instituts (Berlin) integriert und erhielt 2003–2004 das Reisestipendium des DAI.

Von 2009 bis 2019 gestaltete sie die Öffentlichkeitsarbeit und Wissenschaftskommunikation des Exzellenzclusters Topoi und war von 2012 bis 2019 Mitglied im Vorstand des Clusters.

Seit 2020 ist Birgit Nennstiel in die Wissenschaftskommunikation des Berliner Antike-Kollegs eingebunden.